台达ADSA-B2系列伺服电机有脉冲输入但电机不转，请问参数如何设置。谢谢！

Question

如题所述

Answer 1

伺服设置的最基本几个步骤。
1，电子齿轮比；
2，控制模式（位置，速度和转矩）；
3，脉冲控制模式（一般有三种，AB相脉冲 cw/ccw的正反方向脉冲以及脉冲+方向控制）
4，位置增益，系统增益等，如果没有特别需求，设置为自动设置就可以
最后，启动时将伺服SERVO ON。随后，发脉冲。

Answer 2

1.控制方式：脉冲+方向 P1-00 2
2.电子齿轮比：P1-44 P1-45
3.控制线接线，伺服SON信号确定

Answer 3

1.SERVO ON信号没给出。
2.控制方式不对。
3.电子齿轮没设好。追问

如何设置电子齿轮比。谢谢

追答

具体看手册吧。更简便的是直接设电机转一圈需要多少个脉冲这个参数就行了。

Answer 4

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