我这有一个案例，我们有台中捷公司生产的龙门铣床，其Z轴电机内装刹车出了问题，因此需要拆下来进行维修，拆开电机后发现该电机是永磁同步私服电机，所以我也考虑到了安装时需不需要对位调零
我们的老工程师说不需要，维修好刹车就将电机按原样装上，开机试机发现移动Z轴时虽然Z轴不往下掉了，但是编码器报警，他们有从别的西门子电机上拆下一个同型号编码器装上，开机后就能正常使用了。这让我很纠结了，和我掌握的知识完全不同啊。这是为什么呢？？？？
我这有一个案例，我们有台中捷公司生产的龙门铣床，其Z轴电机内装刹车出了问题，因此需要拆下来进行维修，拆开电机后发现该电机是永磁同步私服电机，所以我也考虑到了安装时需不需要对位调零。
追答第一、龙门铣床Z轴不往下掉，证明抱闸修好了，或是机床本身有配重。
第二、同步伺服电机，重装编码器后，编码器零点偏离不是太大，电机本身是能运行的，也有可能是运气好，装的编码器的位置，和该品牌伺服电机零点位置设置偏差不大，还有一些高端的伺服驱动，有一个自动调整编码器零点功能，自动检查编码器角度，把当前角度定为零点。比如BBF伺服驱动器，就有该功能，只是该功能只局限于第一次使用。
编码器对齐指的是编码器检测反馈的正弦波脉冲与电机的反电动势正弦波脉冲相位一致