如图1,在平面直角坐标系中有一个Rt△ABC,角C=90°,AC=4BC=3点P由B出发沿BA方向向点A匀速运动速度为1cm/s,点Q由A出发沿AC方向向点C匀速运动,速度为2cm/s,连接PQ。若设运动时间为t(s) (0<t<2),解答下列问题:1)是否存在某一时刻t,使△APQ成为等腰三角形?求出t的值