台达伺服出现RL009怎么调？

Question

刹不住怎么调？

Answer 1

台达ASDA-B2系列伺服驱动器，故障报警代码RL009是位置控制误差过大。位置控制误差量大于设定允许值时动作。

处理方法如图所示。

望采纳。。。。。。

Answer 2

异警原因1、最大位置误差参数设定过小2、确认最大位置误差参数p2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值解决方式1、加大p2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值2、增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值3、扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值4、外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估马达容量

Answer 3

异警原因1、最大位置误差参数设定过小2、确认最大位置误差参数p2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值解决方式1、加大p2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值2、增益值设定过小确认设定值是否适当正确调整增益值3、扭矩限制过低确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值4、外部负载过大检查外部负载减低外部负载或重新评估马达容量