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伺服驱动器z相信号怎么取出
怎么
把
伺服
电机编码器的脉冲
信号
引出来?
答:
1. 直接引出编码器信号线:将编码器的信号线直接引出来,连接到控制器或其他设备的输入端口
。这种方法简单易行,但需要注意信号线的长度和干扰问题。2. 使用信号转换器:信号转换器可以将编码器信号转换成其他格式的信号,如模拟信号或数字信号。这种方法可以提高信号的稳定性和可靠性,但需要额外的设备和...
伺服
电机用三菱FXPLC1N控制
怎么
抓
Z相
脉冲回原点,PLC无模块,给个PLC梯 ...
答:
直接用高速计数器来抓
Z相
脉冲。最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点
信号
,然后开始抓Z相脉冲,编码器是一圈一个Z相脉冲,你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后,复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也...
...我现在能控制运转,但是不知道
Z相信号怎么
用它来定位。
答:
用单片机操作,需要把近点信号和Z相脉冲信号取到单片机,然后单片机发脉冲,驱动电机正转(或反转)
,当取到近点信号时,脉冲频率降低(电机减速),搜素原点,当Z相脉冲一到单片机,脉冲输出马上停止,这时候原点就确立了。而每次开机都重复同样的原点搜索步骤,这样就能保证原点的准确。“有人告诉我直接...
汇川
伺服怎么
手动寻找
Z相
?
答:
数控系统都是用电机的零脉冲来确定原点的。伺服碰到RPS后会减速寻找
Z相
,用电机的零脉冲来确定原点。当碰到减速接近开关后,伺服会输出一个设定的脉冲数(假设为10个脉冲)后停止,就把这个位置作为原点。 台达
伺服驱动器
,是台达公司研发的,只...
松下
伺服
编码器接口
如何
分A相B相
Z相
答:
所以在使用的时候用户就不能考虑这个了,按松下的配线说明配线就行,
要使用这人信号时从驱动的控制插口外引出反馈给上位机就行
。如果你非要在电机到驱动器之间的编码器连接线上找A、B、Z信号,就要想法抓取串行通信数据包了,等抓到足够的包再破解它的通信协议(这个通信协议松下是对外保密的)。
台达
伺服驱动器
是开环控制?
怎么
实现在回原点时寻找
z相
脉冲?
答:
手册上面有,全图的那张。你要是差分
信号
,还是集电极输出。上面都有,参数不用调,都在针脚上。如果是PLC找
伺服
马达
Z
项的话,建议用集电极输出的那对接脚,连到PLC的硬件高速输入点上。用中断指令,否则可能采集不到你的的伺服原点信号。我给你截图好了~~...
三菱PLC 控制
伺服
电机,回原点需要抓编码
器Z相
脉冲,求捕捉z相脉冲
信号
梯 ...
答:
还需要讲
驱动器
的清除残余脉冲的
信号
接到PLC的输出点,在回原点进入蠕动速度的时候,捕捉到
Z
脉冲完成时,同时送出清除残余脉冲信号,回原点完成。不清除残余脉冲,精度可能不够高。FX好久没碰了,具体指令都不知道怎么写了,但思路就是这样。 不过FX做的定位功能,可能都用不到这样的精度。
龙丰三菱
伺服
回原点方式
答:
在
伺服驱动器
的设定中,设置“回原点方式”为“原点返回+极限开关”。在这种情况下,伺服电机会在接触到极限开关时停止运动,然后通过软件或者控制器的命令将电机回到原点。在伺服驱动器的设定中,设置“回原点方式”为“原点返回+回原点
信号
”。在这种情况下,伺服电机会在接收到回原点信号时回到原点。希...
PLC回原点指令的探讨
答:
第2)种方式一般
驱动器
都内置定位模式,PLC跟驱动器通过实时通信的方式连接(比如EtherCAT Canopen等),也可以是PLC通过开关量信号跟驱动器交互。楼主问的问题属于 第1)种类型,PLC找原点 接入PLC的信号除了正负极限开关、原点开关以外还接入了
伺服
的
Z相信号
,这样做,是为了提高原点复归的精度。就是PLC...
伺服
电机开机回原点:用接近开关跟
Z相
控制伺服回原点?谢谢!
答:
没这么复杂,一般机床寻参的过程是,电机工作于位置模式,PLC发单向脉冲,直到电机碰到接近开关信号,接近开关信号可以接近PLC的输入端,此时,PLC发反向指令脉冲,注意这时的脉冲频率不能太高,太高的话不容易接受到
伺服
的
Z相信号
,Z相脉冲接入PLC作为判断依据,接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。
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