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伺服电机惯量
伺服电机
的转动
惯量
怎么调?
答:
伺服电机
的转动
惯量
选择方法如下:1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。2、接线 将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出...
伺服电机
的负载惯量和
电机惯量
怎么才能匹配?
答:
用户在调试时(手动模式下),需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题,此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出(台达
伺服惯量
比参数为1-37,JL/JM)。
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计...
什么是
伺服
进给系统
惯量
匹配原则和转矩匹配原则?
答:
伺服进给系统转矩匹配原则是指在选择
伺服电机
时,要使电机的转矩能够满足负载的转矩需求,包括连续运行转矩、加减速转矩、切削负载转矩等。一般来说,电机的连续运行转矩不应超过电机的额定转矩的80%,电机的加减速转矩不应超过电机的最大转矩。综上所述,在选择伺服电机时,要遵循
惯量
匹配原则,根据不同的...
伺服电机
选型时为何要考虑
惯量
匹配?
答:
在做
伺服电机
选型的时候,首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度,然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的
惯量
,才能根据机械的实际动作要求及加工件质量,按要求来选择具有合适惯量大小的电机,关于选型问题科 峰自 动化就有经验。当我们在进行手动模式调试时,正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统...
电机惯量
的一些说明?
答:
选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般有理论计算公式。电机的转子
惯量
是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲,电机的转子惯量应小为好。但是,电机总是要接负载的,负载一般可分为二大类,一类为负载转矩,一类为负载惯量。影响
伺服电机
响应的主要负载是负载惯量。伺服电机驱动...
交流
伺服电机
的转矩 转速
惯量
响应速度成何比例关系?
答:
转速*转矩=功率 惯量越大响应时间越长,惯量和转矩转速没有固定关系,但是同一系列的
电机
,转速都是一样的,惯量随功率增大而增大,一般情况下,相同功率的的电机,转速低的惯量大。一般来说同功率的欧系
伺服惯量
小于日系伺服,因为欧系伺服的机身做得细长,转动惯量离转动轴越远惯量越大,能理解吧?
伺服电机
的控制方式知道吗?
惯量
匹配的影响有哪些?
答:
传动
惯量
对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。在做
伺服电机
选型的...
伺服电机
连减速器后
惯量
会如何变化?
答:
惯量
会变大是肯定的,但是,减速比越小,惯量增加的越明显,比方说,加3:1的减速机,惯量可能会增加3倍,但加10:1的减速机,惯量可能会增加8倍;加30:1的减速机,惯量可能会增加20倍。注意,这里所说的倍数,并非准确的,只是举例说明而已。
伺服电机
选型时,为什么要
惯量
匹配
答:
惯量
影响的是
伺服电机
的转速及扭矩,同样的功率,惯性越大,扭矩就会变小。
关于
伺服电机
跟负载转动
惯量
比的问题,求助
答:
响应要求越高的场合,负载转动惯量与
伺服电机
转动惯量之比要越低;伺服电机本身就有轻惯量与中惯量等区分。同样的扭矩,使用轻
惯量电机
,总惯量低,响应就可得到保证;而使用中惯量电机,总惯量高,会使系统更稳定,受摩擦力等影响减小。
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