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伺服电机惯量匹配
低
惯量伺服电机
和高惯量伺服电机有哪些区别?
答:
2、适用范围不同:一般来说,小
惯量
的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。3、使用条件不同:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五...
伺服电机
编码器精度是固定的吗?
答:
伺服电机
编码器精度不是固定的。编码器的精度取决于多种因素,包括编码器的类型、分辨率、光栅尺的精度、驱动程序的设置等。例如,在运动控制系统中,使用光栅尺作为位置反馈元件,精度可以高达微米甚至纳米级别。但是,如果使用低精度的编码器或错误地配置了驱动程序,可能会导致精度降低。此外,编码器的精度...
如何选择
伺服电机
控制方式?
答:
一般
伺服电机
都有三种控制方式:转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩要求不是很重要,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
怎么来确定一个
伺服电机
转一圈所需要的脉冲数量?
答:
由 伺服驱动器 的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子 齿轮比 设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而
伺服电机
上的编码器精度是固定的,比如伺服电机转一圈,编码器10000个脉冲,可以改变驱动器上的...
安川
伺服电机
SGDS-01A01A报警720/710分别表示什么意思
答:
安川
伺服电机
SGDS-01A01A报警720是连续最大负载过载的意思,报警710意思是瞬时最大负载过载。解决方法参考下图:安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场...
伺服电机
的负载计算
答:
负载转矩的计算,负载转矩的计算方法加到
伺服电机
轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何和折算到电机轴上的负载转矩。通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算 :Tl=(F*L/2πμ)+TO。一、伺服电机的负载计算公式中的符号含义:l:折算到电机轴上的负载转矩(N.M);F:轴向移动...
什么事
伺服电机
?
答:
直流
伺服电机
分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,
惯量
小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂...
惯量
补偿过大会怎样
答:
电机会抖动的很厉害。
伺服电机惯量
比过大会的表现:转动惯量大电机会抖动的很厉害惯量不足表现是:力矩不够,但适合频率高的往返运动,不会导致电机发热。惯量,物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量J=∫r^2dm其中r为转动半径,m为刚体质量惯量,也是伺服电机的...
低
惯量电机
和高惯量电机有什么区别
答:
2、适用范围不同:一般来说,小
惯量
的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合。3、使用条件不同:
伺服电机
驱动器对伺服电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五...
安川
伺服电机
SGDS-01A01A报警720/710分别表示什么意思
答:
安川
伺服电机
SGDS-01A01A报警720是连续最大负载过载的意思,报警710意思是瞬时最大负载过载。解决方法参考下图:安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场...
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