世界上第一个发现咖啡的人，相传是一个名叫卡尔的牧羊人。说到咖啡这种饮品，它由咖啡豆研磨、冲泡而成，而咖啡豆则是来自于咖啡树。相传，最早发现咖啡的人是一名生活于十世纪的牧羊人。这名牧羊人名叫卡尔，生活于埃塞尔比亚的高原。这片高原之上生长着许多咖啡树，但是当地人并不知这一植物的果实能够食用。而牧羊人卡尔在某次牧羊过程中无意间发现有些山羊表现得非常亢奋。
对此感到奇怪的卡尔便仔细观察了这些山羊，继而发现这些山羊都是在食用了一种红色果实之后才会出现这种兴奋症状。之后，卡尔也因好奇而食用了一些这种果实。食用之后，他发现自己变得十分精神，且也感觉到了兴奋。有了这一发现的卡尔于是就采摘了一些红色果实带回家去，并让邻居们也都尝了一尝。在这之后，当地人便经常拿红色果实来提神，久而久之便诞生了咖啡这种饮品。
当地人最初通常是将这些红色果实给磨碎，然后再将它们与动物脂肪混合在一起，最后再将它们揉捏成一粒粒球状丸子进行食用。等进入十一世纪之后，当地土著开始改变食用方式，他们开始将咖啡进行冲泡食用。待发展至十三世纪，原本仅被埃塞尔比亚人拿来当饮品的咖啡因埃塞俄比亚出兵入侵也门而逐渐扩散至阿拉伯地区。话说，有关于“咖啡”这一名称，便就是来自于阿拉伯语。除此之外，咖啡制作方法的完善也是基于阿拉伯人所做出的改进。
阿拉伯人对于咖啡的发展具有非常重要的推动作用。而在时间上，十五世纪为咖啡发展史中一个非常重要的时间节点。在十五世纪之前，咖啡主要是医生、宗教僧侣们的提神饮品。而在十五世纪之后，咖啡的使用范围开始逐渐扩散至平民阶层，开始逐渐演变为真正的日常饮品。十六世纪的时候，咖啡又从阿拉伯地区逐渐传播至欧洲地区，而后又随着“大航海时代”的到来而进一步扩散至到世界各地。
发展至今，咖啡已经成功成为一种世界性饮品，是现代社会中非常普遍的一种饮料。而就中国来说，中国于1898年引入并开始种植咖啡树，至今已有百余年历史。而今，中国的云南、海南以及广东等地均是咖啡的主要产区。