用东元电机以及伺服器控制运动,减速比为10:1,脉冲控制数会很大,几万脉冲数才能走一点,而松下电机伺服器,减速比4:1,发送脉冲数也就是几千就可以走相同的距离。这是什么原因?东元伺服器本身有没有参数可以调整这个问题?请高手指点。。。