赞可夫倡导“教学与发展”的教学理论。赞可夫的“教学与发展”理论运用了他的导师、
前苏联著名心理学家维果茨基
最近发展区学说。维果茨基说：“教学应该创造最近发展区，然后使最近发展区转化为现有发展水平。教育学不应当以儿童发展的昨天、而应当以儿童发展的明天作为方向。”只有当教学走在发展的前面的时候，教学才有好的结果。
通过长期广泛的教学实验，赞可夫提出了五条教学原则。以高难度进行教学的原则，以高速度进行教学的原则，理论知识起指导作用的原则，使学生理解学习过程的原则，使全体学生都得到一般发展的原则。