直流无刷电机受外部干扰转速不稳定如何解决？

Question

内置驱动无刷直流电机受外部干扰转速不稳，呼快呼慢。使用场景，横流恒压的感应阻力通过霍尔信号计算转速。已知问题，受外部高频类的干扰。

Answer 1

（1）电源电压波动或控制系统的参数调整不当，使电动机的转速时快时慢，严重时甚至引起电机振荡。处理的方法是：注意测试电枢回路、励磁回路的电源电压有无变化，若电源电压波动较大，应首先排除电源故障。电源电压的波动常与调速系统的参数调整不当有关，应根据具体情况，将有关参数调整好。

（2）电动机的内部故障，如电刷偏离中心线位置，串励绕组、换向极绕组的极性接反，使电动机的负载发生变化，造成转速波动较大。处理方法是：注意检查校正电刷的中性线位置，检查各绕组的连接线极性是否正确。同时也要观察电刷下有无火花，电枢电流有无明显变化，以便全面分析判断故障原因。

Answer 2

直流无刷电机受外部干扰转速不稳定，调速啊，组成闭环调速系统。应该是霍尔信号测量电机转数，每转信号的频率数要够多，也就是测量转数的时间短。根据给定电压值，转数信号值，输出电压控制直流电机转数。恒流，恒压，稍有干扰，转数就会不稳。

Answer 3

频次外界干扰。