我要用欧姆龙PLC编写梯形图,让伺服电机速度从0匀加速到50,加速度为5r/S,ACC指令那里应该怎么设置,求梯形图和参数设置
以CP1H-Y为例,用脉冲输出0控制伺服,电机按1000P/R算,加速度:5R/S,折算成脉冲是:5000P/S,转速:50R/S相当于:50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制,电子齿轮比设为每转5000个脉冲。
那个我传入到PLC的时候总是提示端口不存在,怎么改端口选择额,,我这边PLC是CPM2A的PLC,用CP1H的无法找到端口,能用CPM2A的PLC编一个不
我没用过CPM2A这个PLC作伺服控制,而且现在很少见了,是不是设置中没设好啊。