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欧姆龙PLC用了ACC指令脉冲无加减速
我用的是CP1E的PLC 用了ACC指令每4毫秒200个脉冲递增,最高频率4000Hz,但是电机还是没有加减速
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推荐答案 2015-09-08
那你要用SPED 速度模式的指令 才能修改
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http://33.wendadaohang.com/zd/Rh500d400WBPddB4055.html
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欧姆龙PLC
的
ACC指令
答:
程序中D300里面的值表示的含义就是
加减速
率,单位为n个
脉冲
/4ms。目标频率是放在D301和D302两个字中的,数据类型为double,这个双字里面存放的32为二进制数的大小表示的就目标频率是m个脉冲/s.可以通过MOV n d300,MOVL m d301(请注意,两个
指令
不一样,来设定你所需要的参数)上面截图的最下方左面...
omron plc
cp1e
acc指令
怎么用具体一点,谢谢可以举例(关于电机
减速
停止...
答:
每次执行
ACC指令
时均会启动
脉冲
输出。 因此通常只需使用该指令的微分变化(@ACC) 或 只对一次扫描置ON 的执行条件即可。PLS2指令可在ACC指令的脉冲输出期间以独立或连续模式执行,或者在加速、恒速或
减 速
期间执行。
ACC 指令
也可在PLS2指令的脉冲输出期间、加速、恒速或
减速
期间 执行。
欧姆龙PLC
的
ACC指令
参数怎么设置
答:
以CP1H-Y为例,用
脉冲
输出0控制伺服,电机按1000P/R算,加速度:5R/S,折算成脉冲是:5000P/S,转速:50R/S相当于:50000P/S,伺服驱动器参数设为位置控制,电子齿轮比设为每转5000个脉冲。
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