ACC指令采用在M 中指定的模式，以在S 中指定的目标频率和加速率/ 减速率、对在P 中指定
的端口启动脉冲输出。 在每个脉冲控制周期(4ms)，频率均以在S 中指定的加速率升高，直到达到在
S 中指定的目标频率为止。
每次执行ACC指令时均会启动脉冲输出。 因此通常只需使用该指令的微分变化(@ACC) 或
只对一次扫描置ON 的执行条件即可。
PLS2指令可在ACC指令的脉冲输出期间以独立或连续模式执行，或者在加速、恒速或减
速期间执行。 ACC 指令也可在PLS2指令的脉冲输出期间、加速、恒速或减速期间
执行。
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第1个回答 2018-08-29
如上面的程序，w11.01是启动按钮，D120是双字，也可以理解为这个储存器里的数值越大速度越大，acc指令执行后就一直按照D120的速度运动，当你想改变速度时可以再次执行acc指令，改变第一个控制字的数值，如果想让电机停止就让这个数值等于0，pls2是定位指令可以运动并且定位，acc指令只能以一定的速度运动，不带定位功能。
第2个回答 2018-08-27
ACC指令通常用于手动正向JOG，和反向JOG-。pls通常用于定位，举例如下：
详细使用参见CP1E操作说明手册
第3个回答 2018-09-18
ACC C1 C2 S0
ACC #100 #100 D100
假设D100设值为1000，D101为10000(D101,D102)，PLS2正在以1000个脉冲的速度输出的情况下，执行ACC后，以每个脉冲周期4ms的时间间隔脉冲输出增加1000，0s时速度是1000脉冲，4ms为2000，8ms为3000，40ms后为10000，然后如果是连续模式再以10000的速度恒定输出，如果是独立模式，预设脉冲数量输出完成后停止输出
ACC #100 #100 D100
假设D100设值为1000，D101为10000(D101,D102)，PLS2正在以1000个脉冲的速度输出的情况下，执行ACC后，以每个脉冲周期4ms的时间间隔脉冲输出增加1000，0s时速度是1000脉冲，4ms为2000，8ms为3000，40ms后为10000，然后如果是连续模式再以10000的速度恒定输出，如果是独立模式，预设脉冲数量输出完成后停止输出
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