速度瞬心的加速度还是用加速度合成定理，基点就选择O点，
牵连加速度就是ao，相对加速度是相对切向加速度和相对法向加速度的矢量和，角速度和角加速度与基点的选择无关，角速度等于vo/r，那么法向加速度的大小是vo²/r，方向沿着速度瞬心指向O点，切向加速度大小等于角加速度和半径的乘积，角加速度上面已经求出来了，半径就是r，大小也出来了，方向和法向加速度垂直指向左边。
这样一来，牵连加速度，相对切向,法向的加速度大小和方向都有了，速度瞬心的绝对加速度也出来了。追问
基点法哪来的牵连和相对啊？是基点法和合成定理一起用吗？而且角加速度哪求出来了？？而且动点动系都没确定怎么知道相对和牵连？不知道您怎么想的，有点乱。
追答刚体平面运动某点的加速度等于随基点平动的牵连加速度与绕基点转动的相对加速度的矢量和。基点相当于动系，和牵连运动为平动时的加速度合成定理类似。
你要是不知道就翻书，平面运动刚体上点的加速度那章。
追问一，你没说角加速度怎么求
二，我肯定知道加速度的基点法
三，瞬心的加速度的大小方向全部未知加上切向方向大小未知，所以一个加速度基点法根本没法求。
你好好看看我说的话，我不想跟你废口舌，理解万岁吧。
追问你说的角加速度上面已求是哪上面？基点法有三个未知量还能解？你把你自己发的东西排版弄清楚你再来说我好吗？我问了你这么多问题一个都没答上来，你还好意思说我没看你说的话？别不懂装懂好吗？
这题最难的就是怎么求角加速度，你说的角加速度上面已求是哪上面？基点法有三个未知量还能解？你把你自己发的东西排版弄清楚你再来说我好吗？我问了你这么多问题一个都没答上来，你还好意思说我没看你说的话？别不懂装懂好吗？
追答你他妈脑子进屎了？你要求速度瞬心的加速度，我以O为基点，O点的加速度你在图上画出来了，大小方向都知道。
牵连加速度大小和方向都知道。相对法向加速度大小vo²/r，方向:速度瞬心指向O点。
切向加速度大小:角加速度乘以转动半径。将ao加速度正交分解，与vo垂直的那部分是o绕速度瞬心的加速度，再除以半径就是角加速度:aocosα/r
再乘以半径就是相对切向加速度的大小:aocosα
方向和法向加速度方向垂直，指向左边。
把你狗眼睛睁大了。
牵连加速度大小方向都知道。知道2个量。
相对法向加速度大小方向知道。知道4个量
相对切向加速度大小方向知道。知道6个量。
现在。一个三角形知道2边长度和夹角，第三边大小方向就能确定。
你这个样子还学习？脑子里装的屎吧。
没素质还垃圾，你是真的菜
你懂理论力学吗？就你这还考研呢？
角加速度怎么来的你知道？
你看了题目？
什么弱智，不懂装懂？
追答你不是来学习的，你是来找茬的，知识点忘了就是忘了，再看就是了，这不丢人。
追问这题要知道角加速度要你做？
什么逼玩意？
追答行老子就很你讲一下，角加速度怎么来的。
追问还找茬？兄弟，题目很清晰，自己看明白再回答好吗？别人问你车轮的角加速度是不是那个值，不是告诉你角加速度
把理论力学基本的东西弄明白好吗？
追答O绕速度瞬心，由于速度瞬心的速度为0，所以O绕速度瞬心定轴转动，你画的ao这个是O点的总加速度，它是由切向加速度和法向加速度矢量和得来的，切线加速度方向和速度方向在同一直线上，aocosα就是切向加速度，切向加速度等于半径乘以角加速度，半径是r，角加速度就是aocosα/r。
儿子继续喷吧。随便你怎么喷，老子会的还会。不会的我去学我还是会。
追问切向的加速度根本不知道，你做题都是臆想已知量？
你可真的笑死我了，为什么有你这么菜的人啊，不懂还装懂？
基点法求加速度本来就有一个切向一个法向
你自己的意思就是瞬心加速度一定向上？
您学的真好，您大连理工工程力学实验班出来的吧？？？
而且我没有喷一个字，只有你在骂，很丢人，很没素质
追答你根本就是一点都不懂。我这么解释就是傻子也知道了。居然说切向加速度不知道，切向加速度方向和速度方向在一直线上都不知道你学个屁物理啊。
追问我觉得你现在放弃考研还来得及，要不准备下一年也行
追答老子早工作了。
追问谁不知道？？？
你在逗我笑啊？
你侮辱自己可以别带上我好吗？
追答5 6年东西我还记得。
你居然不记得。
你上屁大学啊。
追问你真的是个人才，没有角加速度，切向加速度就不知道，绝对加速度大小方向也不知道，你能懂？三个未知量你没法求，懂吗？
还物理？？？你知道什么叫理论力学吗？
追答角加速度等于aocosα/r。
老子说了一百遍了你眼睛瞎吗？
追问你说切向方向等于o点加速度的水平分量就是认为瞬心加速度向上，问题就是他不向上
明白？
追答我说瞬心加速度向上？
我什么说的？
你眼睛又进屎了？
追问摆明缺一个方程才能求解的题被你证的理所应当？？？
你就是所以，谁告诉你角加速度了，就是要求角加速度，什么弱智儿童啊
你一步步的解行吗，孩子
追答你是真的不适合学物理。
角加速度就是aocosα/r
学的什么玩意，不懂强行装懂？？
你在逗我笑，这还物理呢，你真的菜，这叫理论力学
OK？
还就是？
追答儿子，你先告诉我速度瞬心在哪行不？
追问我看你不适合长脑子，多沉啊又没用
追答理论力学不是物理？
追问速度瞬心又不是加速度瞬心
你爹还不知道？什么玩意
叫你吗比呢你？
垃圾就是垃圾？啥都没搞明白出来给别人答题？
追答别跟我扯淡，你先告诉我速度瞬心在哪，你说对了再B也不迟。
追问你他妈去买本理论力学书看看行不行
家里穷？
纯滚动你说在哪？
追答你他妈我求角加速度跟你速度瞬心加速度指上有屁关系？
追问懂纯滚动吗？
哇，你大学在哪个学校学的？
谁教的你这个人才？
追答自己也知道速度瞬心在哪，居然不会求角加速度。
你物理老师替你感到悲哀。
追问我以为你只是没看题，现在才知道你是什么都不懂
理论力学和物理不是一个东西，算了，和你这种没上过学的人说不了
就像数学和概率一样
你是真的菜，还玩强行装
追答速度瞬心在滚子和地面的接触点上。这就是一个定轴转动求角加速度的问题，简单到不能再简单。你还问我角加速度怎么求。我说用加速度合成定理，你居然还不知道。
你学屁物理？
追问哪个不叫角速度合成定理，叫基点法求加速度，这也不是定轴转动是平面运动
追答你脑子又进屎了？
追问我真的不想和你解释，都是概念问题，最简单的，买本理论力学书看看，不懂的可以来问我，好歹周培源全国大学生省三等，会一点
你太弱智了，平面运动和定轴转动都没分明白，不知道你在说什么
狗嘴里吐不出象牙
追答基点法求加速度就是牵连运动为平动时的加速度和成定理
速度瞬心的瞬时速度为0，相当于O的牵连速度为0，既然为0，不就是定轴转动？
你学的狗屎一样，你知道不？
追问刚体知道是什么吗？
追答来来继续喷，这样我就能告诉你不知道的东西。
我可怜可怜你，把你不知道的东西多告诉你一点。
追问哇？？？你是真滴弱智，我告诉你，你就完全不懂
追答也好让你考研时候发挥好一些。
追问和你谈理力真的很丢人
你走吧，别答了，你还是去搞明白你的平衡问题吧
真的，说句实话，你的水平就不想学过理力的人，不然不会提什么物理
追答走毛啊，你一大堆问题还没明白呢，跑什么。来来继续喷。你喷的越多，你理力学的越好。
追问第一，角加速度不是你这样求的，你是臆想的。
第二，你就根本没求角加速度
而且你连合成定理都没弄懂
你连平行四边形法则都是乱用的
既然你这么有求知欲，我就给你讲一讲理论力学的基点法求加速度
追答你知道关公面前耍大刀啥意思不？
追问我觉得你是个屁，还关公
追答别误伤了自己，我说的你看不懂正常，因为你压根不知道这里面啥关系。
追问平衡问题都不明白你装啥大以巴狼
追答每一步都有理有据。
无论是求角加速度还是求速度瞬心的加速度，都有理论的支撑。
追问
你反驳我就是反驳牛顿。
追问
这才叫基点法求解，这才叫求角加速度
角加速度哪来的你自己都说不明白
还有依据
追答不是我说不明白。
你听不懂而已。
追问还就是绕速度瞬心的定轴转动这句话牛顿都会被你气死
追答正交分解，除以半径。
为什么正交分解？因为切向加速度方向和速度方向在一条直线上你知道不？
什么是定轴转动什么是平面运动你知道吗？
追答这你都不知道？
平面运动刚体上的任意一点都可以看成绕速度瞬心的转动。
你不知道，你学理力，你还是在家当喷子比较合适。说实话。
追问要是是你这说你连角速度你都求不对
追答角速度vo/r
自己翻书。
要是答案不对就是你图画的不对。
儿子继续。
我看你好像懂了一点。
追问别说话了，你真的菜，越菜越有理
追答再喷喷能上清华了？
说不定。
追问我觉得你是个弟弟
你看看我给你发的图吧，看看别人怎么求的角加速度
我不和没素质的人多说话
太垃圾了吧，您多看看书再出来回答问题不好吗？
我都被你逗笑了
而且你这种人我们才叫喷子，没素质没文化喜欢骂人
你要上过大学我觉得牛顿的棺材板都按不住。
只要知道接触点切向加速度为零，就易解了。
这个题抓住O点速度Vo有
Vo=Wo*R=Wo1*(R+r)；
其中r接触点C处曲率半径、Wo1为轮心以R+r为半径转动的角速度。
显然两边对时间t求导得到两个角加速度的关系。
再以轮心O为基点表达出轮与曲面接触点C处加速度，就会发现有轮心O的切向加速度=C相对于O的加速度的切向分量。
最后得到
(1)C点处绝对加速度大小=C相对于O的加速度的法向值-O点绝对加速度的法向值。
(2)C点处绝对加速度方向即为法向指向O。