如何采用PLC控制伺服电机的精确定位

如题所述

推荐答案 2020-02-01

plc实现伺服的定位控制，常用的是采用脉冲控制，用脉冲频率控制速度，脉冲数量控制定位位置。控制性能收plc的定位控制功能指令的限制。有的plc只能实现简单的点动、梯形变速，有的可以实现行进中定位，定位数据表控制，直线圆弧插补等。

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第1个回答 2020-01-01

速度控制和转矩控制都没有接脉冲信号
所以无法定位
速度控制和转矩控制的时候不能定位
除非选择混合模式，到需要定位控制的时候切换到位置控制模式，伺服驱动器需要接脉冲信号也需要接模拟量信号，以及PLC输出切换信号
另外，需要自己做位置环控制（可以使用驱动器输出的编码器信号，接回PLC，使用高速计数控制位置），这个适合及需要速度要求，又需要位置要求的场合。
可以参看相关伺服说明书或用户手册本回答被提问者采纳

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