新加坡的外交关系错综复杂，涉及多个重要伙伴。与中国的友谊始于1990年，两国经济联系紧密，双边贸易额不断攀升，1999年贸易额达到了惊人的85.6亿美元。中国向新加坡出口纺织品、电子产品等商品，而新加坡对华出口则包括成品油、电子零部件等，中国是新加坡的第四大外资来源国，投资领域涵盖基础设施、医药卫生等。
中国驻新加坡大使馆位于Dalvey Road，联系方式为(65)-7343200；商务处为7343307，签证处为7343273。同样，新加坡与美国在1966年建交，美国是新加坡的重要贸易伙伴和外资投资国，美国银行在新加坡设有众多分支机构。日本是新加坡第三大贸易伙伴，投资主要集中在化学和电子业。
同马来西亚的关系建立于1965年，尽管历史上曾出现过纠纷，但两国关系在经过协商后恢复正常。新加坡是马来西亚的第六大外国投资者。与印尼和缅甸的关系同样重要，新加坡是印尼第七大外国投资者，而与越南的关系在1994年迅速发展，新加坡厂商在越南的投资占据首位。
菲律宾是新加坡的第15大贸易伙伴，两国关系曾因一桩女佣案件而紧张，但后来得到解决。泰国则是新加坡的重要贸易和投资伙伴，新加坡是泰国第三大贸易国和第三大投资国。
新加坡虽然是不结盟运动的成员国，奉行和平、中立和不结盟的外交政策，它主张在独立自主、平等互利和互不干涉内政的基础上，同所有不同社会制度的国家发展友好合作关系，但是却将自己看作是美国在东南亚地区的主要盟友。此外她在东南亚国家联盟中发挥重要作用，是该组织的5个发起国之一。