和温度低没关系。
电气同过伺服软件观察：扭矩率，平均扭矩输出大于100%会报过载，瞬间扭矩突破100%可以撑几十秒，瞬间突破300%则马上报警。（通用伺服是这样，直驱的上限范围会大）（没有扭矩率曲线，看电流曲线是一样的）。
看完这个就能知道过载是平均功率不够还是瞬间冲击大照成的，看你的现象两者都可能有。
处理方法： 1. 看看增益能不能调整， 通过软件观看伺服运行是否平稳，运行的不好会加大伺服的载荷。这时候可以通过调整增益参数完善，减小增益不佳导致的功率损耗。
2. 机械自身检查安装，连接是否OK。
3. 以上都OK的情况下，就要考虑加减速是否过大，马达的功率到底够不够。看你的现象马达偏小的可能性也存在。
4. 有些差的伺服，可能制动电阻过载的报警和伺服过载做在一起，这样的话考虑下配上制动电阻。
追问我检查了 应该是伺服电机在动作的过程中受到了很大的阻力照成的。但是我这的现象好像就是和温度有关啊，天冷它报警频率就高 天热的就没事。我的伺服电机是松下的。
追答你那边冷到什么程度，能使导轨或者齿条上的润滑脂变硬吗？
减速的时候马达肯定有冲击的，关键就是要通过运行曲线，记录下运行状态，来分析原因，确认是冲击过大，还是功率不够，还是增益不好，机械连接好坏。
如果控制端启用S曲线的话，冲击能小不少。
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