控制要求
伺服电机,要可以走到任意位置(但两边有限位).并且可以调速.
有个疑问:
我应该怎样控制它.
1.一直输出脉冲,用高速输入检测是否走到我要走的位置.这样应该是闭环了,那么对脉冲的输出就可以不控制了吧?也就是一直给脉冲,直到高速计数器走到设定值.
2.设定一个准确的值,让PLC输出这些脉冲.但这是开环的控制,是不是在整个过程中会不再准确?
应该用方案1点还是2呢?
谢谢.
补充一下,如果用方案1:那么在检测反馈信息到到定位的瞬间,停止对伺服驱动器的输出,那么电机不会由于惯性而再向前转一些吗?是否还要加装刹车电阻?电机不大,500W之内.(我不想用减速的方法,我只想要一个速度转,到位立即停止.)
脉冲停止,那伺服电机同步停止吗?凭主观感觉总觉得怎么也得差点个脉冲啊...
感谢各位回答.没弄过伺服,大家见笑了.